Quelle: Marko Thiel, TUHH ITL
TaBuLa-LOG
Kombinierter Personen- und Warentransport in automatisierten Shuttles
Kurzbeschreibung
Im Projekt wurde aufbauend auf dem TaBuLa-Projekt ein autonomer Lieferroboter durch die TUHH entwickelt und in den laufenden Shuttle-Betrieb in Lauenburg/Elbe integriert. Somit wird der kombinierte Personen- und Warentransport im realen Testfeld erprobt.
Die technische Implementierung beinhaltet dabei das Betriebssystem, Robotik-Framework, Algorithmen für Teilfunktionen des Roboterbetriebs sowie die Gewährleistung der Sicherheitsintegrität. Weiterhin werden als Schnittstellen eine App zur Beauftragung von Transporten sowie die Kommunikation mit dem Shuttle entwickelt.
Neben der Entwicklung gehörten auch die Klärung rechtlicher und regulatorischer Fragestellungen zur Zielsetzung des Projektes.
Projektinhalte (Auszug)
- Systemanalyse Mobilitäts- und Logistikanforderungen
- Risikoanalyse der Shuttle-Strecke zum Postverteilzentrum
- Unterstützung des Genehmigungsprozesses
- Implementierung der Logistik-Schnittstelle in das Betriebskonzept des automatisierten Shuttles
- Auswertung der Testszenarien durch ExpertInnenbefragung und NutzerInnenbefragung
- Öffentlichkeitsarbeit, insb. Beim ITS-World-Congress 2021
Projektlaufzeit
2020 – 2022
Auftraggeber
Technische Universität Hamburg
Bearbeitung Interlink
Julia Wolf, Anja Sylvester, Holger Michelmann
Projektpartner
- Kreis Herzogtum Lauenburg
- Technische Universität Hamburg (Institute VPL und ITL)
- Verkehrsbetriebe Hamburg-Holstein GmbH (assoziiert)
- Stadt Lauenburg/Elbe (assoziiert)
- Siemens Mobility GmbH (assoziiert)
- VersorgungsBetriebe Elbe GmbH (assoziiert)
Ansprechpartner
Julia Wolf M: +49 152 59407513
Interlink GmbH
Wallstraße 58
D - 10179 Berlin
